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영상기반의 도로 객체인식 경량화 알고리즘 시작품 개발

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작성자 김재권 작성일 22-07-17 15:32 조회 188회 댓글 0건

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1. 과업명

영상기반의 도로 객체인식 경량화 알고리즘 시작품 개발

 

2. 과업의 목적

본 시작품 제작 건은 우리 연구원에서 수행하고 있는 국가연구개발사업 스마트 도로조명 플랫폼 개발 및 실증연구의 일환으로 수행함

스마트 도로조명 지주에는 카메라, 레이더 등 다양한 센서가 부착되어 도로 위에서 차량과 보행자가 발생시키는 다양한 이벤트를 인식하여야 하며, 그중 본 시작품은 차량 관점에서 도로시설물을 영상기반으로 인식하여 활용할 수 있는지에 대한 실험차원에서 수행하고자 함

 

3. 과업의 범위

영상기반의 도로 객체인식 경량 알고리즘 개발

 

 

4. 과업수행기간

착수일로부터 6개월

 

5. 과업내용

영상기반의 도로 객체인식 경량 알고리즘 개발

- 100m 이격된 거리에서 3초 이내 85% 이상의 정확도로 도로 객체 인식이 가능한 영상 인식 알고리즘 시작품 개발

- iOS 또는 안드로이드 운영체계 등 모바일 환경에서 구동이 가능한 경량화 알고리즘 시작품 개발

- 인식된 도로 객체가 카메라 기준 좌측 또는 우측에 위치하는지 여부를 판독할 수 있는 알고리즘 개발

- 알고리즘 개발에 활용되는 데이터 셋은 연구원에서 제공하되, 필요한 경우 계약자의 부담으로 데이터 셋을 다원화할 수 있음

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